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行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為（wéi）三（sān）個部分： 1、太陽齒輪 2、行星齒（chǐ）輪（組合於行星架（jià）） 3、內齒（chǐ）輪環。驅動源（yuán）以直接連接（jiē）的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星（xīng）齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組（zǔ）行星齒輪係（xì）統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接。出力軸輸出達到減速目的。更高減速（sù）比則需要由多組階段齒輪與（yǔ）行星齒輪倍增累