CF25

諧波齒輪傳動減速原理是:利用柔輪的可控彈（dàn）性變形，使剛輪（lún）和柔輪產生差齒運動，從而實現運動和動力傳遞。 波發生器使柔輪擴曲成橢圓狀（zhuàng）,在橢圓形長軸兩端的柔輪齒和剛輪齒槽進入完全齧合狀態，而（ér）短軸兩（liǎng）端的柔輪輪齒與剛輪齒槽則為（wéi）脫（tuō）開狀態。對於橢圓長軸和（hé）短軸之間的齒，呈現逐漸進入/退出的（de）半（bàn）齧合狀態。當波發生器連續旋轉時，柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在齧入、齧合、齧出和脫開四種運動中不斷變化，實現了從波發生器到柔輪的運動傳遞。