CF40

諧波齒輪傳動（dòng）減速（sù）原理是:利（lì）用（yòng）柔輪的可控（kòng）彈（dàn）性變形，使剛輪和柔輪產生差齒運（yùn）動，從（cóng）而實現運動和動力傳遞。 波發生器使柔輪擴曲成（chéng）橢圓狀,在橢圓（yuán）形長軸兩端的柔輪齒（chǐ）和剛輪齒槽進入（rù）完全齧合狀態，而短（duǎn）軸兩端的柔輪輪齒與剛輪齒槽則為脫開狀態。對於橢圓長軸和短軸之間的齒，呈現（xiàn）逐漸（jiàn）進入/退出（chū）的半齧合狀態（tài）。當波發生（shēng）器連（lián）續旋轉時，柔輪不斷產生變（biàn）形，使兩輪輪齒（chǐ）在齧入、齧合、齧出和脫開四種運動中不斷變化，實（shí）現了從波發生器到柔輪的運動傳遞。