SF-U1

諧波齒輪傳動減速原理是:利用柔輪的可控彈性變形，使剛輪和柔輪產生差齒運動，從而實現運動和動力傳遞（dì）。 波發生器使柔輪（lún）擴曲成橢圓狀,在（zài）橢（tuǒ）圓形長軸兩端的柔輪齒（chǐ）和剛輪齒槽（cáo）進入完全齧合狀態，而短軸兩端的（de）柔輪（lún）輪齒與剛輪齒槽則為脫開狀（zhuàng）態。對於（yú）橢圓長軸和短軸之間的齒，呈現逐漸進入/退出的半齧合狀態。當波發生器連續（xù）旋（xuán）轉時，柔（róu）輪不斷產生（shēng）變形，使兩輪輪（lún）齒在齧入、齧合、齧出和脫開四種運動中不斷變化，實現（xiàn）了從波發生器到（dào）柔輪的運動傳遞。