CF25

諧波齒輪（lún）傳動減速（sù）原（yuán）理是:利用柔輪的可控彈性變形，使剛輪和（hé）柔輪產生差齒運動，從而實現運（yùn）動和動力傳遞。 波發生器使柔輪擴曲成橢圓狀,在橢圓形長軸（zhóu）兩端的柔輪齒和剛輪齒槽進入完（wán）全齧合狀態，而短軸（zhóu）兩端的柔輪輪齒與剛輪（lún）齒槽則為脫開狀態（tài）。對於橢圓長軸（zhóu）和短軸之間的齒，呈現逐漸進入/退出的半齧合狀態。當（dāng）波發生器（qì）連續旋轉時，柔輪不斷產生變（biàn）形，使兩輪輪齒在齧（niè）入（rù）、齧合、齧出和脫開四種運動中不斷變化，實現了（le）從波發（fā）生器到柔輪（lún）的運動（dòng）傳遞。