CF14

諧（xié）波齒輪傳動減速（sù）原理是:利用柔（róu）輪的可控（kòng）彈性變（biàn）形，使（shǐ）剛輪和（hé）柔（róu）輪產生差齒運動，從而實現運動和動力傳遞。 波發（fā）生（shēng）器使柔輪擴曲成橢圓（yuán）狀（zhuàng）,在橢圓形長軸兩端的柔輪（lún）齒和剛輪齒槽進入（rù）完全齧合狀態，而短軸兩端的柔輪輪齒與剛輪齒槽則為脫開狀（zhuàng）態。對於橢（tuǒ）圓長軸和短軸之間的齒（chǐ），呈現逐（zhú）漸（jiàn）進入/退出的半齧合狀態。當波（bō）發生器連續（xù）旋轉時，柔輪（lún）不斷產生變形（xíng），使兩輪輪齒在齧入、齧合、齧出和脫開四（sì）種運動中不斷變化，實現（xiàn）了從波發生器到柔輪的運動傳遞（dì）。