CF32

諧波齒輪傳動減速原理是:利用柔輪的可控彈性變形，使剛輪和（hé）柔輪產生差齒運動，從（cóng）而實現運動和動力傳（chuán）遞。 波發生（shēng）器使柔輪擴曲成橢圓狀,在橢圓形長軸兩（liǎng）端的柔（róu）輪齒和剛輪齒槽進入完（wán）全齧合狀態，而短軸兩端（duān）的柔輪輪齒與剛輪齒槽則為脫開狀態。對於橢圓長軸和短軸（zhóu）之間的齒，呈現逐漸進入/退出的半齧合狀態。當波發生器連續旋轉時，柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在齧入、齧合、齧（niè）出和（hé）脫開四（sì）種運動中不斷變化，實（shí）現了從波發生器到柔輪的運動傳遞。